后处理去飞点使用说明

去飞点是通过对比邻近点，与相邻点不相近的点极有可能是飞点，飞点被认为是无效点被筛除。通过调整调整窗口大小指定判断相邻点的范围可以处理不同大小的飞点群；通过调整邻近阈值、邻近数量、斜率、抑制窄边等可以调整飞点判定标准的严格或宽松，参数越大表示越严格，粗调时可以统一增大或减小；

去飞点处理前	去飞点处理后

参数说明

• 窗口尺寸：相邻点的范围，取值范围[0, 100]，值越大则去飞点越多；
• 次窗口：在相邻点基础上找相关点的范围，取值范围[0, 100]，值越大则去飞点越多；
• 斜率：相邻点倾斜参数，范围[0, 100]，值越大则将去除越多飞点；
• 临近阈值：相邻点相近判断参数，[0, 100]，值越大则将去除越多飞点；
• 临近数量：相近相邻点数目参数，[0, 100]，值越大则将去除越多飞点；
• 抑制窄边：窄边抑制参数，[0, 100]，值越大则将去除越多飞点；

使用说明

与其他后处理算子相同，在ControlCenter要使用该后处理，需要在实时后处理窗口点击"+"按钮添加后处理项调整参数后，启用实时后处理，新数据帧到达后将进行处理；