跳到主要内容
版本：1.3.0

设备安装

相机及配件清单​

产品正常工作需要： -Sizector® 3D相机S028系列或S162系列

  • 电源适配器
  • 电源&I/O控制线(供电和I/O控制二合一)
  • USB3.0高速数据传输线

另需用户自备Windows7 及以上64位操作系统的计算机。

相机配件说明​

推荐使用产品专用配件，使用其他不同类型配件可能造成3D相机不能正常工作。

电源适配器主要参数​

  • Input(输入) ：100-240VAC，50/60Hz，1.4A
  • Output(输出) ：24V—5.0A，120W MAX

使用其他电压和电流的电源适配器可能导致设备损坏或无法投影。 电源适配器及电源线尺寸请参阅:电源适配器及线体外形尺寸参数

控制线接线说明​

相机提供外部硬触发的IO端口，提供对应的IO控制线及接线说明。详细信息请参阅IO控制线外形尺寸参数。

USB3.0高速数据传输线​

通过标准的USB3.0接口可实现相机连接控制、数据传输。提供的USB3.0高速数据传输线的 详细信息请参阅USB3.0高速数据传输线说明。

安装步骤​

相机正面有三个Φ5.3mm的通孔，如图2.1，建议如下安装方式： ①正面使用3个M5×60mm的螺栓(具体还需考虑固定支架厚度) 。 ②背面使用3个M6(长度为小于12mm+支架厚度)的螺丝固定于稳定支架上。相机尺寸图请参阅产品参数及外观尺寸图。

图2.1相机安装示意图

注意：

  • 应最大程度保证物体被测面置于相机0平面附近，如图2.2；
  • 观察相机投影仪投光方向，避免光被遮挡，如图2.3；
  • 避免被测区域处在死角区域；

图2.2 被测面与相机0平面放置示意图

图2.3 相机投影示意图

相机使用接线​

相机接线接口，如下图所示。

图2.4 接线接口示意图

设备状态​

设备状态 (DeviceState) 包含以下五种:

  • 连接断开(Disconnected)，此时不可进行任何通讯操作。
  • 正在初始化(UnderInit)，此时可以设置寄存器的值，但设备不会执行任何操作。 c.待命(StandBy)，设备空闲，可以进行新的拍摄。
  • 正在曝光(UnderExposure)，设备正在曝光，此时应避免移动被测物体或产生振动，否 则可能会增加3D 点云的误差。
  • 正在传输(UnderTransfer)，设备已经完成曝光，正在将 3D 点云传输至 PC端。此时可 以移动被测物体，以缩短周期时间。

用户可以通过查询或回调函数两种方式实现设备状态的获取。建议通过回调获取，避免 频繁查询。除了软件接口，状态 LED 也可反应设备的状态:

  • 黄/绿闪烁 (5Hz): 初始化中
  • 红闪烁 (5Hz): 初始化错误
  • 黄闪烁 (5Hz): 过热保护中
  • 绿闪烁 (5Hz): 初始化完成，待连接
  • 绿常亮:已连接，待命
  • 红常亮: 正在曝光

①* 相机接地螺纹孔，通过接地线，另一端可靠接地，防止出现周围设备漏电、供电电压不稳或遭遇雷击等情况损坏相机。

②* 相机的电源&IO综合17针接口，包括两个Input孔，两个Output孔，插接时应注意电源线插头和此接口的方向对应。

复位​

当产品发生异常需要复位时，列举情况如下表：

序号异常情况可能原因解决办法
1相机无法连接PC1、USB未插接牢固；2、驱动没有正确安装；1、重插USB线，相机断电重 启；2、运行安装批处理；
2USB显示为USB2.0USB未插接牢固，USB驱动未安装好，或者插接到USB2.0的接口上确认是否已安装USB3.0驱 动，重新插接再断电重启相机
3相机无法正常拍照相机受到外部干扰，或者 内部故障远离干扰源，或做屏蔽处理 后重启相机电源

更多可能发生的异常情况及处理方法请参见附表1。

危险

注意事项：

  • 本产品必须经由专业人员安装，请务必遵循操作规范，避免造成伤害和安全问题。
  • 切勿尝试打开或者修理设备，错误的操作会对设备造成永久性损害。
  • 设备安装完毕后，请勿轻易移动，拆卸设备零件
  • 在进行测试或操作前仔细阅读相关说明文件。
  • 设备安装固定支架应避免剧烈震动。
  • 为保证检测一致性，请确保检测环境温度、湿度的相对恒定。
  • 使用专业工具对镜片进行维护清洁，避免损伤镜片。
  • 长时间直视投影仪发出的高亮度蓝光可能对眼睛有伤害。