其他软件调用

Halcon调用

关于GenICam 协议

Sizector®3D相机S028系列和S162系列符合GenICam™标准。GenICam(Generic Inter- face for Cameras) 标准旨在为各种设备(主要是各类工业用摄像头和相机) 提供通用编程接口， 即为各种物理接口(如GigE Vision、USB3 Vision、Coaxress、Camera Link HS、Camera Link 等) 提供相同的应用程序编程接口(API) 。理论上其他支持GenICam标准的视觉软件都能控制 3D相机，由于条件限制未进行全面验证。下面针对市场上常用的第三方机器视觉软件(Hal- con) ，提供连接示例方法。

安装解压最新版MPSizectorS SDK，运行Halcon示例代码

a) 安装MPSizectorS SDK(建议MPSizectorS V2.21以上版本) 、Halcon(建议V18.11及以 上64位版本，暂不支持32位版本) 。

b) 设置环境变量，以Win10为例，电脑【属性】->【高级系统设置】->【环境变量】->变量。 "HALCONROOT"的值改为"Program Files\MVTec\HALCON-18.11-Progress"。如图：

图3.60 环境变量设置示意图

c) 依次打开"02_Binary->05_SizectorS_GenICam"文件夹，运行【MUST】SetEnviroment- Path。打开"Demo_Halcon"文件夹，运行"SizectorStart"文件。按下"F5",相机连续拍摄，如图3.61。

图3.61 运行Halcon示例代码示意

Halcon 控制相机自由采集

①双击Halcon图标，进入Halcon主界面，如图3.62。

图3.62 Halcon主界面

②左击【助手(A)】，左击【打开新的Image Acquisition】，进入Image Acquisition Z界面，如图3.63。

图3.63 Acquisition 01界面1

③更改参数，点击"自动检测接口"，或手动把"File"改为"GenICamTL"，如下图红框内。

图3.64 Acquisition 01界面2

④点击【连接】，进入连接页面，点击【采集】按钮，相机触发拍摄图像。如下图:

图3.65 相机触发采集