后处理平滑使用说明

平滑的方法使用邻近点平均的方法，窗口越大则参与平均的点范围越大；不满足邻近阈值和邻近数量阈值的点不会被平滑，通过调整邻近阈值和邻近数量可保留真实的高度跳变区域；

平滑处理前	平滑处理后

参数说明

• 窗口尺寸：相邻点的范围，取值范围[0, 100]，值越大则平滑越多；
• 邻近阈值：相邻点相近判断参数，取值范围[0, 100]，值越小则越多点参与降噪；
• 邻近数量：相近相邻点数目参数，范围[0, 100]，值越小则越多点参与降噪；

使用说明

与其他后处理算子相同，在ControlCenter要使用该后处理，需要在实时后处理窗口点击"+"按钮添加后处理项调整参数后，启用实时后处理，新数据帧到达后将进行处理；