标准固件和AOI固件差异

AOI固件针对AOI/SPI的应用，特别地优化了简化深度图+WRGB的拍摄速度；另外出于系统资源的限制，也舍弃了一些标准固件的功能。

标准固件的固件号范围是0~100，AOI固件的固件号范围是100~200。

对比

两种固件的具体差别是（以15.35和102.21对比）：

功能	标准固件（15.35）	AOI固件（102.21）
浮点数点云和定点数点云的X,Y	正常	X,Y总是0
帧率速度	正常	高分辨率、多头时更快
带WRGB时帧率速度	正常	使用简化深度图时更快
滤波效果	正常	更好
精准模式	正常	成像与标准固件精准相当，速度与快速模式相当，但是景深和抗过曝变弱
自动曝光	有	无
多次曝光	有	无
2D Repeat	无	有，曝光模式选择手动多次平均（重复拍摄多次2D），可以降低2D图像噪音
超快模式	无	有
超动态模式	无	有

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不同版本固件有所差异，请关注该文档的更新以及固件的更新说明。

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AOI固件也可以用于标准系列产品，前提是AOI缺失的功能不影响使用。