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故障排除

确认连接

软件左下角显示[连接 USB3.0]标志时,说明软件已经识别到了配套的相机,可以进行正常工作。若无,请参考附表1

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图3.66 \[连接 USB3.0\]标志

常见故障处理

序号异常情况可能原因解决办法
1相机无法连接PC1、USB未插接牢固;2、驱动没有正确安装;1、重插USB线,相机断电重启;2、运行安装批处理;
2USB显示为USB2.0USB未插接牢固,USB驱动未安装好,或者插接到USB2.0的接口上确认是否已安装USB3.0驱 动,重新插接再断电重启相机
3相机无法正常拍照相机受到外部干扰,或者内部故障远离干扰源,或做屏蔽处理后重启相机电源
4安装SDK后,批处理无法正常运行电脑存在安全限制手动安装USB驱动,.Net framework4.0,C++2012
5安装SDK后,提示显卡驱动未安装或者不能正常显示图像显卡驱动未安装或者安装不正确重新安装集成显卡驱动或者独立显卡驱动
6发送触发信号相机不拍照USB连接不稳定重新插拔USB数据线,或者更换USB数据线
7发送I/O触发信号相机不拍照IO线未接好,或者接线错误根据IO线的接线图重新检查IO电路
信息

当相机因外力作用造成变形,玻璃破裂,及由其他未查明原因的故障造成无法工作时,请联系盛相科技进行更换或维修。

图像问题

模糊/错误

a) 相机在工作运行时,需要保持相机与被测物体之间相对静止,如果物体移动,会导致三维图像模糊,或者有条纹状形状,或者完全错误。此时请检查设备工作环境,排除环境振动。

b) 此外,设备内的相机/投影仪对焦不准也会导致拍摄效果模糊,若发生此类情况,请联系 供应商并由专业人员进行重新调试。

粗调拍摄距离

根据产品说明参数调整被测物体与相机的距离,相机连续拍摄,在2D白照明 模式下,需边看图像清晰度边调整物距,详情见下方示意图。

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图3.67 粗调拍摄距离

精调拍摄距离

调整拍摄模式到3D模式,当拍摄显示3D图像后,在显示区域下面选项栏内 选"深度图",鼠标移动到深度色谱图上任意位置,在左下角会显示Z值(如下图) ,在连续拍摄模 式下Z值会不停更新,调整被测物体与相机之间的距离,直到被测量面点的Z值接近于"0",此时 图像质量最好,物距为最佳测量距离。

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图3.68 精调拍摄距离

相机初始化状态错误

相机初始化状态查看界面如下:

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绿色表示正常, 红色代表故障,对应的不同故障如下:

S系列

S0 : 激活状态

S1 : DMD初始化状态

S2 : LED供电状态

S3 : 默认配置(Flash)初始化状态

S4 ~ S8 : 内存状态

S9 : 相机休眠状态

S10 : 相机状态

S11 : DMD供电状态

S12 : DMD时钟状态

S13 : 相机初始化状态

S14 : Flash Ready状态 (1:闲,0:忙)

S15 ~ S22 : 保留

M系列 S0 : 激活状态

S1 : DMD模块初始化及运行状态

S2 : LED供电状态(暂未使用)

S3 : 默认配置(Flash)初始化状态

S4 ~ S8 : 内存状态

S9 : 相机休眠状态

S10 : 相机状态

S11 : DMD供电状态(DLPA)

S12 : DMD低速状态(DMD LS ID)

S13 : 相机初始化状态

S14 : DMD高速状态(DMD LS REG0)

S14 ~ S22 : 保留

诊断日志

可通过日志帮助分析相机异常问题,详见诊断日志说明

相机湿度异常

说明

卸车相机按IP67设计,通过IP65认证; 各个接口设计有防护措施,使用时,接口正常锁紧,即可实现IP65防护;(注:USB端口有气孔,该位置需要接口锁紧才能实现;其余接口,任何状态都能实现IP65防护)

生产防护:

工厂环境恒温恒湿,温度、湿度监控,通过工艺、制程,保证相机出厂时,无冷凝异常发生; 出货质检,图像质量确认无冷凝情况;

运输防护:

双层防护:USB接口密封防护措施;产品包装内,湿气吸收防护;

可能的湿度异常原因

如过相机部署、或存放过程中,在潮湿环境下,去除USB接口密封后,长时间未连接线缆,则可能发生湿气,通过USB接口进入相机,导致相机冷凝的异常; 异常图片如下:(相机镜片) (图像待更新) 异常图像上的显示: (图像待更新)

可通过如下几个步骤判断、定位

1,异常主要现象:出现3D大面积点云缺失,一般呈现随视场中间距离增加而减弱的规律

2,排除投影仪工作异常:肉眼观察工件上的投影条纹,确认投影条纹工作正常

3,定位到相机侧异常:通过Viewer,确认相机2D图像异常,并且呈现雾化、模糊的现象;一般呈现随视场中间距离增加而减弱的规律

4,定位到相机镜片异常:肉眼观察相机镜头防护玻璃,确认异常;

消除方法

相机放置在干燥的环境中,并保持电源供电,但不连接USB端口(保持气孔打开),持续两、三天,即可消除;

建议:如何降低异常的发生

1,揭开USB接口密封防护措施后,尽快连接USB线缆,避免长时间气孔暴露;

2,揭开USB接口密封防护措施后,长时间存储,请按精密精测仪器类别存放,干燥恒温、恒湿;存储时,带线存储;或使用简易措施密封USB端口;