跳到主要内容
版本：Next

帧信息版本说明

sdk V2.40以后增加了帧信息版本,帧信息版本号从V1.5开始

V1.5->V1.6​

  1. 专业设置(ExpertSettingsStructType)中的曝光抑制参数(SuppressExpParamsEnableStructType)新增曝光抑制参数3(SuppressExpParam3Enable)

  2. 专业设置(ExpertSettingsStructType)新增监视高度(MonitorZArr)

  3. 基础设置(BasicSetings)改为基础设置(BasicSettings)

  4. 新增软件预处理列表(SoftwarePreprocessList),标定参数(CalibParam)

  5. 长度变为2048

V1.6->V1.7​

  1. 软件预处理列表结构体(SoftwarePreprocessListRegisters)中的Validate改为Enable

  2. 新增硬件预处理模式列表(HardwarePreprocessModeList)

  3. 硬件预处理模式(MPSizectorS_HardwarePreprocessModeType)新增MPSizectorS_HardwarePreprocessModeType_Custom

  4. 新增软件预处理预设参数列表(SoftwarePreprocessPresetParamList)

V1.7->V1.8​

  1. 专业设置(ExpertSettingsStructType)删除投影仪功率(LEDPWM)

  2. 新增IO设置(IOSettings)

V1.8->V1.9​

  1. 新增补偿参数(CompensationParams)

V1.9->V2.0​

  1. 新增自动HDR高级设置(AutoHDRAdvanceSettings)

  2. 新增曝光系数设置结构体(ExpICoefSettings)

  3. 新增畸变矫正使能状态(CorrectDistortionEnable)

V2.0->V2.1​

  1. 新增部分工厂设置(PartialFactorySettings)

V2.1->V2.2​

  1. 移动部分工厂设置(PartialFactorySettings)到帧信息末尾

V2.2->V2.3​

  1. 新增极线校正参数结构体(EpipolarRectificationParam)
  2. 新增head pack结构体长度有效性(FrameInfoLengthValid)
  3. 新增head pack结构体长度(FrameInfoLength)

V2.3->V2.4​

  1. 新增用户投影仪功率使能状态(LEDPWM_User_En)
  2. 新增用户投影仪功率(LEDPWM_User)
  3. 新增标定参数坐标系模式(CalibParamCoordinateMode)
  4. 新增亮度统一参数(BrightUnifyParams)
  5. 部分工厂设置结构体新增(PartialFactorySettings)投影仪类型(ProjectorType)
  6. 部分工厂设置结构体新增(PartialFactorySettings)投影仪功率(LEDPWM)

V2.4->V2.5​

  1. 部分工厂设置结构体新增(PartialFactorySettings)设备型号(SensorType)