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SizectorSDK专业设置功能相关说明

要使用专业设置功能，需要先在工具栏选择“文件-启用专业设置”。

1.矫正畸变设置

1.1 功能介绍

矫正畸变是通过拍摄平面3D数据，根据当前获取的数据拟合平面并计算一组参数，后续设备拍摄得到的数据可以加载并减去这组参数，从而使拍摄的数据趋近于一个平面。参数计算公式如下所示：

\Delta Z = p_0 + p_1x + p_2y + p_3x^2 + p_4xy + p_5y^2 + p_6x^3 + p_7x^2y + p_8xy^2 + p_9y^3

作用：

提高准确性： 由于畸变会引入误差，因此畸变矫正可以提高图像或传感器数据的准确性，提高测量的精度。通过抵消畸变，可以归零平面，更准确地还原真实世界中的几何结构。

局限性：

畸变无法完全抵消： 矫正畸变是一个拟合过程，只能趋近拟合的平面，无法完全重合，这尤其在畸变较大的情况下更为明显。因此在矫正畸变时要得到尽可能小的畸变标准差。
不适用于所有情况： 畸变矫正只能对当前小范围平面生效，同一组矫正参数很难适应各种空间变化，因此在某些情况下，进行畸变矫正可能是不必要甚至是有误的。

1.2 具体使用

1.2.1 读取矫正畸变参数

如下图所示，在专业设置界面中点击"读取矫正参数"按钮，可以获取当前设备的矫正畸变相关参数。

点击之后，软件会加载矫正参数并在界面上显示，如下图所示：

图中加载的矫正参数就是单个投影拟合3D点云数据的结果，是一组多项式系数，其数值代表了1.1中公式的 $p_0$ 到 $p_8$ 。

1.2.2 进行矫正畸变

矫正畸变的准备过程，一般使用陶瓷平板或者其他相对平滑的参照物作为需要拟合的平面。将平板放在相机视野内合适位置再进行拍摄即可。

如下图所示，在专业设置界面中点击"矫正畸变"按钮，可使当前设备进行矫正畸变操作。

如下图所示，点击后会提示是否将参数保存到设备中，方便下次直接读取。

如下图所示，矫正完成会提示矫正成功，并且给出结果误差。

1.2.2 保存或读取矫正畸变参数文件

如下图所示，在专业设置界面的矫正畸变设置类别中，可将当前设备的矫正畸变参数保存到文件中，或是从文件中读取矫正畸变参数到设备中。

2. 曝光设置

2.1 曝光区域设置

2.1.1 功能介绍

通过设置曝光区域的相关参数，可以控制投影曝光区域的位置，大小，形状等等

2.1.2 具体使用

如下图所示，在专业设置界面中的曝光设置部分，曝光区域设置中可对曝光区域相关参数进行设置。

以下是曝光区域相关参数的具体说明:

数量：表示设置的曝光区域的数量，多个曝光区域功能固件版本号至少为15.38
序号：表示当前要设置的是第几个区域,设置大于序号1的区域固件版本号至少为15.38
极性：设置当前投影区域的极性，正的极性表示仅设置的区域范围内曝光，负的极性表示仅设置的区域范围外曝光
基准面：表示当前所设置的曝光区域与前一个区域的关系，启用后将与前一个区域取并集,不启用则为交集,使用该设置固件版本号至少为15.38
形状: 设置当前投影区域的形状，目前有矩形和圆形两种形状
中心X,中心Y：设置当前投影区域的位置
宽度，高度：设置当前投影区域的宽度和高度

详细请参考相关专题文档曝光区域说明文档

2.2 投影功率设置

2.2.1 功能介绍

通过调整投影功率的大小，改变图像的亮度。

2.2.2 具体使用

如下图所示，在专业设置页面，曝光设置中调整投影功率的大小，可调整的范围为0~255

2.3 曝光抑制设置

2.3.1 功能介绍

曝光抑制开关，开启后可以抑制过曝，改善过曝时图像效果，但是可能会增加噪音

2.3.2 具体使用

如下图所示，在专业设置页面，通过勾选框可启用曝光抑制功能(过曝抑制参数1和2可能会增加噪音)

2.4 自动HDR高级设置

2.4.1 自动HDR高级设置使能

控制出厂设置自动hdr高级设置是否生效。

自动HDR高级设置用于自动HDR计算得分时，控制给定的曝光强度左右两侧的最佳曝光强度范围，详见多次曝光与自动曝光

2.4.2 差分预测图使能

控制差分预测图使能

使能后使用使用增强模式的预测曝光，否则使用普通模式

2.4.3 预测图增益

自动hdr预测图使用的增益。

可手动设置或使用与3D相同的增益

3. 翻转设置

3.1 功能介绍

开启X或Y对应的翻转后，可以翻转图像X或Y的方向

3.2 具体使用

如下图所示，在专业设置页面，有两个勾选框可分别控制X或Y方向的翻转

4. 其他基础设置

4.1 抗频闪模式

4.1.1 功能介绍

设置抗频闪模式，开启后可减小环境光对拍摄造成的干扰

4.1.2 具体使用

如下图所示，在专业设置页面中的其他基础设置，可设置抗频闪的模式，默认为Off，有50Hz和60Hz两种模式，根据环境光的频率选择不同的模式。

4.2 位置监控设置

4.2.1 功能介绍

高度监控参数，用于监视投影的三维高度，有四个监视的位置可设置，单位为像素单位

4.2.2 具体使用

如下图，在专业设置页面的其他基础设置，位置监控设置中可设置四个监控位置的X，Y位置，可设置范围为0~65535之间的整数

可在设备诊断页面观察结果，但需要先打开获取监控高度的开关，如下图所示

然后可在General页面观察结果，如下图所示

需要确认数值非默认值

*补充说明：将图像分为四个方形区域，将每个方形区域的中心点的高度提取出来，诊断页面输出的结果几乎等于这四个放行区域中心点的高度值

SizectorSDK专业设置功能相关说明

1.矫正畸变设置​

1.1 功能介绍​

1.2 具体使用​

1.2.1 读取矫正畸变参数​

1.2.2 进行矫正畸变​

1.2.2 保存或读取矫正畸变参数文件​

2. 曝光设置​

2.1 曝光区域设置​

2.1.1 功能介绍​

2.1.2 具体使用​

2.2 投影功率设置​

2.2.1 功能介绍​

2.2.2 具体使用​

2.3 曝光抑制设置​

2.3.1 功能介绍​

2.3.2 具体使用​

2.4 自动HDR高级设置​

2.4.1 自动HDR高级设置使能​

2.4.2 差分预测图使能​

2.4.3 预测图增益​

3. 翻转设置​

3.1 功能介绍​

3.2 具体使用​

4. 其他基础设置​

4.1 抗频闪模式​

4.1.1 功能介绍​

4.1.2 具体使用​

4.2 位置监控设置​

4.2.1 功能介绍​

4.2.2 具体使用​